Welche Funktionen hat die Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Elektrorollstuhls?

HMI

(1) LCD-Anzeigefunktion.

Die auf dem LCD angezeigten Informationendie Rollstuhlsteuerungist die grundlegende Informationsquelle, die dem Benutzer zur Verfügung gestellt wird. Es muss in der Lage sein, verschiedene mögliche Betriebszustände des Rollstuhls anzuzeigen, darunter: Netzschalteranzeige, Batterieleistungsanzeige, Ganganzeige, Anzeige des Programmierverbotsmodus, Verriegelungsmodus und verschiedene Fehleranzeigen.

(2) Verriegelungsmodus.

In einigen besonderen Fällen ist es erforderlich, den Rollstuhl in den Verriegelungsmodus zu versetzen, um eine Fehlbedienung der Steuerung zu verhindern oder Nichtbenutzer daran zu hindern, den Rollstuhl zu benutzen. Daher muss das Bewegungssteuerungssystem des Rollstuhls über die Funktion verfügen, den Rollstuhl zu verriegeln und zu entriegeln.

(3) Schlafmodus.
Wenn die Rollstuhlsteuerung eingeschaltet ist und der Benutzer den Rollstuhl längere Zeit nicht bedient, sollte sich die Steuerung automatisch ausschalten können, um Energie zu sparen. Wenn der Rollstuhl eingeschaltet wird und innerhalb von drei Minuten keine Benutzerbedienung an den Geschwindigkeitstasten und Joysticks erfolgt, wechselt der Rollstuhl daher in den Schlafmodus.

(4) Funktion der Kommunikation mit dem PC.

Durch die Kommunikation zwischen PC und Rollstuhlsteuerung können folgende Parameter eingestellt werden: auf die niedrigste Vorwärtsgeschwindigkeit (das Geschwindigkeitsgetriebe wird auf die niedrigste eingestellt) und die maximale Geschwindigkeit des Rollstuhls, wenn der Joystick auf die maximale Vorwärtsgeschwindigkeit bewegt wird ); auf die kleinste Lenkgeschwindigkeit (das Geschwindigkeitsgetriebe ist auf die niedrigste eingestellt), die maximale Lenkgeschwindigkeit des Rollstuhls, wenn sich der Joystick nach links oder rechts bewegt); Schlafzeit; Software-Strombegrenzung; Stoppzeit; Lenkkompensation (wenn die linke und rechte Motorlast unausgeglichen sind, wird der Joystick durch entsprechende Lastkompensation gerade nach vorne gedrückt, und der Rollstuhl kann in einer geraden Linie gehen); Maximale Vorwärtsgeschwindigkeit (der Geschwindigkeitsgang ist auf die höchste Stufe eingestellt und der Joystick erreicht beim Vorwärtsfahren die maximale Geschwindigkeit des Rollstuhls); Vorwärtsbeschleunigung; Rückwärtsverzögerung; Maximale Lenkgeschwindigkeit; Lenkbeschleunigung; Lenkverzögerung; Lastausgleich; Reglerparameter.